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象鼻机械手可检起各类物体。
韩国机械与资料钻研所周二宣告,已开收回寰球首款可施展一切抓取举措的机械手,灵感来自于象鼻。钻研团队指出,象鼻机械手不需求使用任何繁杂的机械安装或传感器,但愿这项新技术可以遍及于各个畛域。
机械手利用柔软的构造、可拉伸的薄壁和容易改动外形的电线,模仿大象用鼻尖检起小至直径0.25毫米的针灸针,以及捉住大至尺寸10倍以上的大型物体。原理在于机械手内有多个巨大通道,可透过发生真空吸附物体,也能改动机械手外形以像爪同样紧紧包裹物体。
另外一乏味的地方,在于机械手能像人类同样“捏”住物体。对个别机械人而言,与地板紧贴的薄片如间尺很难拾取,但象鼻机械手能够微微捏住,同时发生真空吸附。这项劣势除了在工业制作大有用途外,也让机械手更为兽性化,好比改换易碎的灯泡,或者微微折下一枝柔嫩的玫瑰。 |
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