特斯拉在国际还未完成的功用，它做到了

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10 月下旬的时分，小鹏汽车在广州总部给媒体凋谢了城市 NGP 导航辅佐驾驶体验。与现阶段全量推送给广州地域 P5 P 版用户不同的是，这次测试车型搭载年底推送的 Xmart OS 3.4.0 版本，并配备更新的城市 NGP 功用。


这象征着，董车会提前体验了行将推送给用户的新版城市 NGP，而民间材料显示它从平安性、温馨性、人机共驾体验上都进行了优化，上面咱们经过实测来感触它的表示。


先说论断，新版城市 NGP 的表示更老司机，整体通顺不会像之前那末怂，但偶然泛起需求接管的状况，面对极度拥挤路段变道迟疑。 它不完善，但可用。  实测：车机要求接管 1 次，驾驶员被动接管 2 次
本车道巡航跟车、导航超车变道在设置好起点与路过点之后，小鹏 P5 P 版在广州地域的高精地图掩盖区域能够开启城市 NGP 功用，能够完成本车道巡航跟车、导航超车变道。


咱们遇到路边停留的车辆，城市 NGP 会选择自动绕行。


但不是每一个次它都能自动绕行，例如在广园路的时分，咱们遇到停留在马路两头的车辆，这时候候城市 NGP 要求被动接管。


在遇到闯入车道的车辆，这一次城市 NGP 的刹车会对比柔和，给车内乘客平稳的觉得。


而在广州小道进入二沙岛的进程，旁边行人与疾速汇入主路的红色车辆，由于遮挡的缘故感知零碎未能疾速辨认，为了避免可能泛起不测的状况，我被动接管了。


汇入/汇出路途这一次小鹏 NGP 的人机交互做得对比精密，在 SR 辅佐驾驶摹拟显示下面，除了显示周边车辆转向灯的信息，乃至能够看到弯道的格栅，加强人机共驾的信赖感。


红绿灯辨认起停城市 NGP 能够辨认红绿灯的情况，然而不克不及读数，遇到绿灯倒数的时分，它仍然会表示淡定，上面场景傍边过线后曾经转变成红灯，因此在这个场景傍边我被动接管了一次。


环岛通行高精地图的参加，对城市 NGP 在布局与管制方面的影响很大，它可以提前知道前面的几个路口，因此该走甚么车道均可以提前布局好。




在广州的中山一立交这个老手司机很容易走错之处，城市 NGP 的表示良好，但面对大车会有一些迟疑。
避让其余交通参预者（行人、骑行者）跟车的徒弟来自北京，感慨广州得多中央没有自行车道，电动车随便穿行的路况较为繁杂，而在这类场景也考验城市 NGP 的表示。




据理解，新版城市 NGP 优化了对 VRU（弱势交通参预者）的辨认和预测才能，能够更好应答非机动车切入和绕行。在实测的过程中，咱们也发现城市 NGP 面对这些状况，在避让的同时可以做到更流利的通行成果。
吴新宙：小鹏不做有轨电车
前段时间，得多人笑称目前小鹏的城市 NPG 功用依托高精地图完成，就是有轨电车。


小鹏自动驾驶副总裁吴新宙不认同这个观念，在刚过来的小鹏 1024 科技日上他透露：
假如把高精地图比方为铁轨，铁轨只是告知你从逻辑上你该往哪开，然而最中心的才能，一定是靠本车的感知来肯定你是偏离这个铁轨有多远。高精地图更新迟缓会见临鲜度的问题，诸如有修路、改道状况，而面对高精地图与实际状况纷歧样时分，吴新宙表现「车端检测到这类状况产生，会升级为加强版 LCC，用视觉才能经过这段路」。


小鹏汽车以为，城市 NGP 的落地只是辅佐驾驶下半场的残局，而小鹏 G9 搭载的 XNGP 辅佐驾驶零碎，则具备全场景辅佐驾驶才能，也是完成无人驾驶前，辅佐驾驶的终极状态。


XNGP 具有新一代的感知架构 XNet，利用神经网络代替手写逻辑，完成端到端数据驱动算法迭代。艰深来讲，这是小鹏未来战胜无高精地图场景，完成初级别城市辅佐驾驶最中心的才能。


从公布会发布的时间表能够看到，小鹏汽车方案在 2023-2025 年完成全场景辅佐驾驶，2025 年向片面自动驾驶、无人驾驶登程。


乏味的是，小鹏汽车民间大众号写到「小鹏在自动驾驶畛域的实力曾经接晚世界当先程度，并在部份场景完成超出」。这里的世界当先者，我以为就是特斯拉。我问小鹏的敌人，相对于于国际其它新权势，小鹏城市 NGP 最大的劣势在哪里，他们说是「量产」。
华为小鹏小步快跑，毫末在起跑
毫无疑难，特斯拉依然是寰球的辅佐驾驶畛域的顶流，但哪怕抛开政策不说，特斯拉进入国际城市场景依然需求少量的训练，诸如国际多个城市的红绿灯都有所差异，咱们先探讨除小鹏以外，国际车企辅佐驾驶的状况。
在 9 月 23 日，极狐阿尔法 S HI 版在深圳推送城区 NCA 智驾导航辅佐功用，成为首个在中国城市路途完成高阶智能驾驶并范围推送给用户的车型，而小鹏的城市 NGP 是在 9 月 17 日小规模推送，10 月 22 日全量给指定用户推送。


极狐阿尔法 S HI 版的城区 NCA，反对红绿灯辨认并读秒倒计时的显示零碎，并经过 3D 环境理想摹拟，而小鹏城市 NGP 暂未反对该功用。
而在 5 月初的极狐阿尔法 S HI 版上市公布会上，余承东曾透露：
将来不克不及过分依赖于高精地图、车路协同，（不然）自动驾驶和智能驾驶的才能就上不去。除了极狐、小鹏，长城魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版也值得关注。在 8 月 26 日的成都车展上，魏牌公布首款激光雷达车型——摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版，搭载城市 NOH 智能辅佐驾驶零碎。


按照公布会动静，城市 NOH 将率先守旧北京、保定两座城市，2022 年底前完成超过 10 座城市掩盖，明年将冲破超过 100 座城市落地运用。


让人期待的是，毫末科技反对下的城市 NOH，其实不依赖高精地图，真正做到重感知。艰深来说，就是特斯拉 FSD Beta 的线路，与蔚理鹏目前的战略纷歧样。但是时间曾经来到 十一 月，目前城市 NOH 尚无正式推送的动静。


另外一方面，按照小鹏民间动静，城市 NGP 下一步凋谢的城市是深圳和上海，而极狐阿尔法 S HI 版在深圳曾经推送城区 NCA。
华为与小鹏辅佐驾驶在深圳相遇的表示，让人很期待，你看好谁的表示？