明确了甚么是图象标志后，才知道其余品牌基本无奈超出特斯拉的自动驾驶零碎

叶绾儿

计算机一开始是无奈鉴别出照片中的物体是甚么，只要经过人工标志的形式让计算机去理解这些物体的图形，而不论是哪一种自动驾驶零碎的计划，都会波及到图象辨认，而图象标志就成为了一个最根本的任务。


然而图象标志的任务量真实是太大了，据特斯拉自动驾驶零碎的主管引见，单是一个路面上的消防栓都要进行5万次的标志，能力让计算机能够从不同角度、速度、标的目的上都可以精确辨认，假如对一切的对象都要进行标志，那这个任务量永久都不成能实现，因此纯视觉的自动驾驶被以为是一项不成能实现的工作，最初只要特斯拉坚持了上去。因此特斯拉专门用于图象标志的员工超过了上千人，而且标志了两年的时间后才有了上面泛起的视频画面。


视频中，过往的车辆、路旁的渣滓桶、路途标识牌等都用长方体框住并做出了标识，好比小汽车就用“C”字母替代，而且还标示出了和自动驾驶车辆的间隔，这样的益处就是计算机能够大大增加对视频中数据的处置，小汽车只需字母“C”加之一个间隔就能了，而框住小汽车的这个长方体的视频数据就会被省略掉，这样即便视频中同时泛起数十辆的汽车和行人，标示牌等等，特斯拉的自动驾驶零碎只需大量的症结数据就可以进行处置，从而大大进步了零碎的运转效力以及精确性。


然而采取人工的形式，想要对路面上一切的物体进行标志是不成能的，因此特斯拉的专家们降级了神经网络学习零碎，能够让计算机对物体进行自动标志，进步了成千上百倍的效力，特斯拉是在DOJO超级计算机投入使用后，这为完成一切的物体标志成了可能，进而也就有了完成彻底自动驾驶零碎的根底。对一切物体进行了标志，而且有了间隔等参数，那末机器就可以学习人类驾驶车辆的形式去进行自动驾驶，而不会像采取雷达那样简略的进行避障行驶。而且也能更好地对行人，车辆的线路进行预判，从而确保自动驾驶的平安。


而因为其余企业无奈掌握机器图象标志的技术，因而转向了采取雷达加高精度地图的计划，高精度地图实际上就是事后对路途上一切的物体进行了标志，从而大大增加了计算机的任务量，只需对车辆行人做出标志便可，这样就能等闲地进行自动驾驶，但这样的缺陷很显著，没有高精度地图之处就会步履维艰，并且因为计算机无奈辨认更多的物体，也就无奈做出完善的驾驶战略。


在特斯拉对理想世界一切的对象都做了标志后，那末这套零碎就有了有限的想象空间，既然可以在车辆上完成自动驾驶，那末在机器人上，在摩托车上，在玩具上也同样可以完成自动驾驶，那末拥有人工智能的机器人就会泛起。特斯拉的纯视觉自动驾驶零碎曾经不单单是为汽车办事，而是具有有限可能，这就是特斯拉自动驾驶零碎最厉害之处。