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中小企业应该走“专精特新”之路，曾经成为从政府到企业界、投资界的共鸣。36氪广东重磅推出“‘专精特新’们的提升之路”专题，记载全国“专精特新”企业开展史，探究“隐形冠军”的晋级之路，讨论重点产业的高品质开展。文 |陈锬冰
编纂 |许璧端 江倩君
近些年来，大数据、算力、算法等技术的翻新冲破与成熟运用，推进了人工智能畛域的高速开展，也催生出多个细分赛道详细运用的落地。人工智能不停被提及，成为当下热点。
在人工智能泛滥运用场景中，无人驾驶是较为火爆的赛道之一。据36氪与汉能投资独特公布的《中国自动驾驶行业钻研讲演》，2021年中国自动驾驶行业相干融资事情达94起，热度在全部汽车出行畛域最高；披露融资金额超435亿元，同比历史最高。此外，据中商产业钻研院统计，2017年-2021年，我国无人驾驶市场范围由681亿元增至2358亿元，年均复合增长率为36.4%，预计2022年该畛域市场范围将达到2894亿元。
宏大的无人驾驶市场次要分为非载人级的商用车和载人级的乘用车两大板块。获评工信部第四批国度级专精特新“小巨人”企业的杭州飞步科技无限公司（下列简称「飞步科技」）就选择了智能驾驶商用车赛道。
「飞步科技」成立于2017年，是一家努力于完成全自动无人驾驶的人工智能企业，也是国际最先专一于关闭场景下无人驾驶技术及商业化运用落地的企业之一。据「飞步科技」联结开创人兼CTO杨政引见，「飞步科技」初期守业团队成员多为人工智能畛域的专业技术人员。结合本身技术积攒，以及对无人驾驶赛道垂直畛域的粗浅剖析后，「飞步科技」以为商用车亟需解决的市场痛点更多、技术掩盖面更广、后续的技术延展性更好、有明白的赢利点且商业化落地速度更快，因此「飞步科技」将无人驾驶商用车作为次要业务开展标的目的。
2019年起，「飞步科技」开始深耕港口无人驾驶这一细分赛道。在经济寰球化配景下，港口不只承当着物流运输、对外贸易等功用，对供给链体系建立也起着无足轻重的作用。但是，关于初期港口经营商来讲，最大的困难是程度运输，次要面临两大痛点：
一是人力方面。传统港口大多使用普通集卡运输，卑劣的天然环境和艰辛的功课环境，使得运输进程非常依赖司机集体驾驶才能。但是，驾驶技术娴熟、操作标准的集卡司机数量较少，难以知足市场需要；大部份集卡司机任务模式是“三班倒”，体能负荷大，身材和精力上的疲劳也是卡车变乱高发的一大缘故。
二是效力方面。传统的集卡在港口运输场景中，难以精准感知全局车辆功课形态。杨政举例阐明道，当多个桥吊下的同一条功课路线产生拥挤时，往往需求司机依托集体教训进行判别，抉择超车或原地等候。这类基于人工教训的车辆调度形式存在很大不肯定性，难以达到全局最优功课成果。
针对这些痛点，行业内前后泛起了AGV、集装箱跨运车等解决计划。前者虽然加强了运输平安性和效力，升高了用人本钱，但AGV的编程设计特征让它在面临突发性或非反复性工作时，不如人工操作灵敏。而集装箱跨运车虽然功课灵敏、机动性强，但机械构造繁杂，经营保护本钱较高，且堆箱层数低、堆场利用率也较低，因此国际自动化码头较少使用集装箱跨运车。基于此，近些年来，具备L4级自动驾驶技术运用的无人驾驶集卡成为自动化港口中程度运输的重点，同时也是「飞步科技」的次要研发产品。
杨政引见，港口是典型的关闭功课场景，场内相对于宽阔，功课车辆的行驶车速低（个别不超过30km/h），且行驶线路固定，是无人驾驶集卡落地运用的良好场地。无人驾驶集卡可完成24小时全天候功课，高利用率可帮忙港口疾速回收软硬件建立方面的投入本钱；此外，其平安可控的特征，可以较好补救港口运输方面人工操作的不肯定性。
在深化洞察用户平安高效的需要之后，「飞步科技」以用户为导向，打造了“车路云”一体化协同功课平台。
首先是车端无人驾驶零碎。无人驾驶集卡的每一个个行车操作都要求在较短的时间和较小的空间内实现，这就要求驾驶视野中的盲区越少越好。「飞步科技」的L4级无人驾驶零碎经过软件、硬件、底层数据三部份相互配合，为无人驾驶集卡配置激光雷达、视觉相机、毫米波雷达等多种传感器，掩盖集卡先后摆布多个标的目的。杨政引见，「飞步科技」的车端无人驾驶同时依靠一体化管制算法和高精度地图，使集卡在进行装箱、避让来车、掉头、倒车等操作时，将误差管制在5厘米之内，扩张车端驾驶感知规模，加强极限操作的精准度，进步车端驾驶效力。
其次是路端智能感知计算。杨政举了一个例子，“当一艘大船在港口停泊功课时，可能泛起同一条功课车道上两个或以上的桥吊在同时功课的状况。假如某辆集卡需求穿过以后桥吊能力到达指标桥吊时，该集卡需求获知指标地位究竟是闲暇形态仍是功课形态。假如是闲暇形态，该集卡则能够变道至超车道，再抵达指标桥吊；假如是功课形态，那变道至超车道后，该集卡无奈前行至指标桥吊，就会形成超车道的拥挤，从而影响全局车辆的运转”。「飞步科技」的路端智能感知计算基于多传感器融会算法感知后果，完成无人驾驶集卡超视距感知，强化路端全局感知才能，并能对路端平安出产办理进行监测。
再者是云端智能调度。从港口经营商的角度来看，港口总体经营是不是顺畅高效，间接抉择了港口收益。因此，对区域内船舶、车辆、人员、集装箱等的一致协调是港口经营的症结之一。港口场景较为关闭，无人驾驶集卡需求与其余车辆、桥吊等交互配合。「飞步科技」的云端调度办理平台经过对港口内全局装备及形态的实时监控，再由大数据进行可视化剖析，优化集卡功课工作调配，使工作与车辆更为婚配，增加空驶时间，缩短空驶间隔。在多车线路泛起交织时，云端智能调度平台能够按照每辆车的功课工作和形态，判别哪一辆车更拥有优先级，达到总体调控，增加时间本钱，进步港口经营效力。
《中国自动驾驶行业钻研讲演》显示，我国具有近 100 座港口，其中大型港口有十余座，港内用于集装箱运载的集卡在2万台摆布，预计2023 年国际港口码头自动驾驶集卡车销量将超 5000 辆，市场范围约为 50 亿元。在这个宏大的市场中，无人驾驶集卡市场竞争主体次要有三类，一是以三一陆地重工为代表的传统港口机械制作商；二是以「飞步科技」为代表的以港口智能驾驶为次要业务的科技公司；三是以上汽团体为代表的汽车厂商。
在杨政看来，无人驾驶是AI技术与工程运用“对半开”的畛域，比拟传统车企或互联网造车公司，「飞步科技」作为科技公司最大的劣势就是“专”和“精”。“咱们公司技术人员占比超80%，中心团队在华为、滴滴、阿里巴巴、腾讯等业内出名企业有多年教训积攒。所以咱们在垂直畛域也会有一套完美的工具运用和设计理念去做港口智能驾驶。在办事客户的过程当中造成的全栈式技术解决计划就是「飞步科技」的技术壁垒。”
目前「飞步科技」的“车路云”一体化智慧港口解决计划已在寰球最大港口宁波舟山港一期至四期运用中，获取了长时间不乱的商业化落地验证。近期，「飞步科技」与南通港团体无限公司、中交第三航务工程勘察设计院无限公司独特成立了“IGV技术联结钻研核心”，用于丰硕港口自动化程度运输装备链路并减速科技效果转化。在南通港自动化港口建立过程当中，「飞步科技」提供了由自动驾驶集卡+IGV等多车型组成的L4级运输队列，使集卡可自主辨识繁杂交通环境、障碍物和交通标记标线，在不依托大范围根底设施建立的状况下实现路途行驶、准确泊车、集装箱装卸和障碍物绕行避让等举措，升高本钱投入的同时进步全局出产经营效力。
杨政透露，初期无人驾驶集卡的验证过程当中，车上需求配置一个平安员。从往年开始，「飞步科技」正逐渐完成“平安员下车”，并努力于掩盖更广场景。下一步「飞步科技」将持续深耕智慧港口行业，打造规范化产品，推进港口无人驾驶集卡产业化。
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