为世界杯开球的外骨骼机器人，还能从新“站起来”吗？

纨绔子弟

本文来自微信大众号：浪潮钻研所（ID：waveinstitute），作者：浪浪子，原文标题：《为世界杯开球的外骨骼机器人，股价狂跌99%之后将来在哪？》，题图来自：视觉中国
这届世界杯在梅西捧起鼎力神杯后闭幕。回到8年前2014年，巴西足球世界杯开幕赛上，世界独特见证了一位瘫痪少年，身披“机甲”实现了一次开球。
这个略显轻巧的外骨骼机器人，来自寰球多位迷信家参预的“再次行走方案（Walk Again Project）”，用机器人技术帮忙残疾人“再次行走”。


“外骨骼机器人”能够辅佐或加强人体，让下肢瘫痪的少年也能实现踢球的举措。
就像“可穿着的机器人”，外骨骼兼拥有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼经过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将流动信号传输给机器人，机器人再进行详细的机械举措。
2014年世界杯的“开球”无疑吸引了巨量的关注，扑灭了资本市场对外骨骼的热捧，同年多家研制外骨骼机器人公司胜利上市。包罗日本的CYBERDYNE、以色列的ReWalk及美国的Ekso Bionics。2014~2015年国际也有多家外骨骼守业企业成立。
然而，8年后的明天，明星公司的股价简直跌去99%。ReWalk由于股价延续30个任务日都未达到1美元，10月收到了纳斯达克的退市正告。


虽然二级市场部份泡沫幻灭，但一级市场并无望而生畏。往年软银愿景基金领投傅利叶智能的4亿D轮融资，成为国际外骨骼赛道最大单笔融资。
在外骨骼赛道冰火双重天面前，咱们想要探究两个问题：
1. 外骨骼机器人泡沫幻灭的缘故和启发是甚么？ 2. 面向将来，外骨骼的开展逻辑是甚么？一、暴涨的启发
要了解这几家外骨骼企业的暴涨，咱们要先回归外骨骼机器人的实质：“可穿着的机器人”，来了解技术的难度和商业化的场景。
机器人：拥有智能的机器；可穿着：间接穿在人身上，拥有人体工学和人体交互的装备。这两个特性象征着：外骨骼是环抱人体而生的机器，技术与资料严密环抱人体需要而生。
那末，阅历暴涨的ReWalk解决的是甚么需要？是面对脊髓损伤、下肢瘫痪的残障人士，医学上称“截瘫”。让他们“从新站起来、从新行走”，跟ReWalk这个名字的含意同样。
ReWalk开创人Goffer传授建设公司的初衷，就是由于本人在车祸中下肢瘫痪，他不想永久被困在轮椅上，因而有了ReWalk初代的产品。
上市的Ekso、Bionik早期都和ReWalk相似，其商业目的简略说就是：代替轮椅。那末，想要代替的轮椅市场有多大呢？据市场调研机构，寰球的轮椅市场在2020年是24亿美元，每一年约7%的年复合增长率。


关于使用轮椅人群的付费志愿和使用场景，外骨骼太贵且欠好用。外骨骼造价昂扬，最少要几万美金。关于曾经在医疗上花去少量费用的瘫痪患者家庭难以承当。除非保险掩盖，好比美国残疾入伍军人能享用保险的全额领取，他们才违心购买。
在残障人士挪动的需要上，外骨骼的双足没有轮子便利，并且前几代的外骨骼尚无自均衡的功用，在穿上轻巧的外骨骼后还需求拄拐杖。
所以简言之，这些外骨骼企业被市场上了一课，暴涨是市场定价回归公允价值的体现。需要市场的大小，才抉择了技术的估值能否被验证。外骨骼假如只针对截瘫人群，很难撑持起高估值。在上市后的开展中，ReWalk营收每一年只要百万范围，所以二级市场投资者也不肯意再为其买单。
乏味的是，ReWalk的开创人Goffer博士在2015年宣告退休后，再次守业。依旧面对截瘫患者，开收回“站立式轮椅。相似均衡车，能够让用户站立操作和行为，定价也比外骨骼廉价。


（Goffer博士与他的新产品）
可站立的轮椅，也许是截瘫人群更好的选择。长时间坐在轮椅里，的确对人的泌尿零碎、消化零碎等身材性能，会有损伤。毕竟人是直立行走的植物，长时间卧床或坐着，会致使一些器官的减速萎缩，无益于寿命。
开创人的二次守业、上市公司的狂跌也让一些国际的效仿者苦不胜言。由于他们根据制作业“copy to China”的逻辑，后期一些国际公司打算用供给链劣势将外骨骼的价钱“打上去”。但无论是跟海内公司成立合资公司，或是引入海内传授试验室团队，或者逆向工程的再造，都没有跑出好产品。
由于问题的症结不在于造价和供给链，而在于技术翻新的登程点，聚焦截瘫人群，在需要和解决计划上，都存在问题。
然而，翻新只要0和1。第一批针对截瘫人群的产品构造，很难合用于偏瘫或痊愈场景。由于截瘫人群下肢没有知觉，人机交互反而更简略；而痊愈人群的脑电和肌肉电没有彻底失灵，但可能错乱，这更减少了人机交互的繁杂性。
从ReWalk及其跟随者的经验中，咱们最少有两个启发：
1. 要想从资本暴涨、赛道低迷的预期中解围，必需从新从0开始去了解用户，再造产品。由于产业还在开展早期，并无彻底通过市场考验、范围化的产品。
2.一开始就要从更公众的需要人群切入，能力走互市业化门路。由于假如切小众的需要，购买力和购买志愿都更难撑持从0到1的产品翻新。
目前，外骨骼机器人公司都尚无盈利，但走向痊愈医治的标的目的曾经逐渐清朗。所以守业公司想要走向将来，需求斟酌分明两个问题：
1. 这个痊愈人群关于外骨骼的需要有多大？购买力和购买志愿有多强？ 2. 外骨骼技术能否代替和辅佐本来的解决计划，如何帮忙痊愈医师？二、微小需要，繁杂翻新
痊愈市场的需要是微小的，尤为是被誉为“人类安康头等杀手”的脑卒中，即中风。据地下数据，2020年我国40岁以上人群中有1780万卒中患者，新发卒中患者340万人。再加之静止损伤和变乱工伤等致使的伤残。假定新发中风患者均匀拿出1万元来做痊愈医疗，就象征着每一年新增300亿的市场。
为何要花钱做痊愈呢？由于关于卒中患者，及时的痊愈医疗能大大晋升恢复自理才能的概率，从6%到90%（如下图）。这象征着，痊愈有可能帮忙家庭省下将来继续不停的护理费用，每一年可能几万到上不封顶。


痊愈需要大，同时痊愈师供应缺口大。中国痊愈医师浸透率与兴旺国度比拟无数十倍差距。地下数据显示，2019年我国退职痊愈医师16000名，医治师14000名。每10万人口只能婚配1.2位痊愈医师， 比较兴旺国度每10万人口30~70位痊愈医师，两头差距是25-58倍。
市场时机大，但对外骨骼机器人的应战也微小：需求对痊愈进程有针对性，平安性和不乱性高，要获取医疗器械取证和临床医疗数据的验证。不然，关于老弱病残人群，病情和体质差别大，使用后产生变乱的危险高，容易发生追责的问题。所之外骨骼的范围化，必定需求病院、保险公司、痊愈器械和患者独特建设标准，不像扫地机器人、办事机器人能够很快推出消费级的产品。
如下图，几款医疗外骨骼产品的售价在2万美元到10万美元不等。CYBERDYNE的第五代HAL，定价2万美元，比较ReWalk和Ekso的产品拥有很强的竞争力。价钱劣势也让CYBERDYNE成为独一一家市占率晋升、市值坚挺的痊愈机器人上市公司。


外骨骼需求基于人因工程、机器人和病理的跨学科常识，进行繁杂设计，所之外骨骼机器人的开发周期长，对团队的要求也极高。CYBERDYNE的开创人是一名大学传授、生化电子专家。他从 1991 年就开始研发外骨骼机器人 HAL（HybridAssistive Limb/混合辅佐肢体），在高校钻研积攒了13年的根底上，才成立公司正式将 HAL 投入市场。
咱们再看国际比来两年，融资金额过亿的唯二两家痊愈机器人守业企业，中心团队都兼具机器人配景与医疗配景。


（地下信息整顿）
据悉，去年融资1亿人民币的奇诺能源，自2015年守业至今在研发上投入微小，深耕外骨骼机器人的中心技术，结合市场需要，重复迭代打磨产品。全部团队研发人员占比超过50%，专业标的目的来自不同的学科畛域。除了机器人工程和临床医学专业，团队还有来自服装设计、人因工程、生物力学等相干专业人士，从而使产品有更为公道的人机交互设计：例如，传感器装置地位、机器人如何更智能等，从而包管患者的平安。
外骨骼机器人是从0到1的翻新，需求基于用户去发明和定义一个新产品：从状态、功用、设计到制作和定价，需求机器人和医疗两个赛道的深度know-how。
外骨骼还在等候一款好产品。翻新进程必定是漫长且艰巨的。
三、艰巨下注，漫长等候
需要大而供应跟不上，政策、行业和资本都在继续关注痊愈赛道。尤为跟着老龄化压力逼近，政策的搀扶力度也愈来愈大。


这些风向标面前，波及得多装备推销的详细优惠和守业公司的搀扶措施，也催生更多关注、更多守业者投入到痊愈畛域。但资源转化、失掉利用一样需求时间。
目前外骨骼机器人企业在产品翻新的同时，也有不同的模式翻新。外骨骼机器人办事的是痊愈病院、痊愈核心、医生和病患，守业公司选择不同的商业模式：
1. CYBERDYNE：租赁为主，销售为辅
咱们合成CYBERDYNE目前的支出，占大头的就是 to B医疗痊愈器械的租赁和保护，并且增长较为不乱。


（图片来源：CYBERDYNE）
近两年CYBERDYNE也在晋升to C产品的策略位置（如下图）。To C 集体用户真个产品关于专业痊愈训练是极佳的增补。既可以加重痊愈病院和专业痊愈医师的压力，也能给居家训练的家庭给予指点，还能同时进行数据采集，长线地帮忙痊愈过程。


2. 傅利叶智能：收购经营痊愈核心，输入痊愈核心解决计划
往年实现D轮4亿融资的傅利叶智能，走了一条更重资产的门路：收购康养核心自主经营，间接进行痊愈机器人产品的运用。据傅利叶智能的开创人顾捷称，在傅利叶智能参预打造的痊愈核心内，痊愈机器人的数量曾经超过痊愈任务者的数量。
同时傅利叶向其余痊愈病院、B端客户，提供医疗痊愈解决计划。目前，傅利叶是国际痊愈机器人产品线规划最为丰硕的守业公司，也是商业化过程领跑的痊愈机器人公司。
3. 英汉思能源：推出消费级产品，获得用户需要
国际守业企业英汉思能源，推出了低至899美金的产品。曾经在众筹平台Kickstarter上公布。但消费级产品，在国际很难销售。次要问题就是没有医疗器械取证，失事故了难以追责。


（图片来源：kickstarter）
在产品上也泛起更多细分，更多守业企业开始打造出更拥有针对性的产品，好比安杰莱针对偏瘫患者的单下肢痊愈机器人、傅利叶机器人针对上肢痊愈的不同产品线。
正如前文剖析的，无论模式如何，最中心的仍是一款有用、好用的产品。外骨骼机器人技术难度高、团队要求高、翻新周期长，打磨好产品需求耐得住孤单的守业团队。
国际资本也逐步意想到：在得多赛道上，再也不有Copy to China，而要真正践行从0到1的翻新。不同于互联网或软件，硬科技、硬件翻新从0到1更为漫长，需求的才能也与上个阶段的互联网模式，彻底不同。从外骨骼机器人开展历程能看出，硬件翻新只要0和1。不成能拿出半成品给患者、给消费者、或放进工厂。而投入少量资源和时间去研收回来的一款产品是不是能卖得好，无异于一次重注。
还有得多硬件赛道在等候“苹果”的泛起。无论对守业者仍是投资者，只要做好了充沛的心思筹备和资源筹备，才可能忍耐长时间的不肯定性，穿梭漫长的黑夜发明出新产品，逾越0到1。
本文来自微信大众号：浪潮钻研所（ID：waveinstitute），作者：浪浪子
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