你知道要怎么样调理伺服机电的刚性吗？

robertsjchen

伺服机电的响应速度跟其机械刚度非亲非故。准则上，刚度越高，响应速度越高。然而抬起来，就容易发生机械共振。因此，在通用伺服缩小器参数中有一个手动调剂响应频率的选项。按照机械共振点来调剂，需求时间和教训。咱们个别调到105HZ摆布。

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这是经过调剂伺服驱动器参数来完成的。假如由摹拟电压管制，调剂速度环的增益。设定值越大，增益越高，硬度越大。假如零碎不发生振荡，尽可能设置得大一些。假如是脉冲管制，调剂地位回路的增益。原理是同样的。
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