前NASA工程师Mark Rober测试自动驾驶

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Mark Robert是前NASA员工，油管顶级科普类网红。此视频上架油管，3天1500万播放量

ufozm__2004

测试名目挨次为
1. 运动行人
2. 鬼探头
3. 大雾
4. 大雨
5. 强光
6. 假的幕布仿真路途

叶子妹妹

纯视觉就是降本钱，我就不信马斯克本人不知道雷达更好

秋玲

此人视频造假，在推特上都被锤爆了

https://twitter.com/AlexFinnX/status/1901772751423373476

greyhound

谁给科普一下 为啥不加个激光， 澳洲迟早迎着阳光开 在加点坡度， 摄像头怎么任务？

sanshi

摄像头受天气环和境影响太大，Subaru之前的eyesight也是纯摄像头计划，起初加了雷达。

付峻

这两天国际FSD收费体验，好多人说绝大少数激光雷达的自动驾驶开生疏路途以前还得后人带着开一遍，叫扫图。

zqfly

吹视觉的老是强调AI更接近人脑，我就不明确了，人脑和人眼没出缺陷吗？用硬件装备补足缺点不是更好吗？此外，看到的货色“是甚么”，非得经过AI算出来个%准确度的谜底，有装备间接告知你“是甚么”他不香吗？

就好比阿谁幕布墙，眼睛看着就是一条大路，你告知我视觉计划和AI怎么应战真的眼睛和大脑给出的判别？

玻璃茶

所以不作假的状况下，tesla不会被阿谁画着一条大路的幕布墙骗过会本人刹停？

wen317

为了给激光雷达公司做广告，脸都不要了。
还好心思自称前NASA工程师。

anlin1982

哈哈哈，你是说一个youtuber发个视频忽悠自动驾驶计划提供商吗？

他的测试做假为了凸起成果骗流量这个我信，然而说为了忽悠厂商选择这家的激光雷达产品，我看有点牵强。

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为何不两个都加之！！！！

心静

倡议Tesla不服能够提起lawsuit打脸。Mark油管客户定阅6千5百万，亿这个级别的。影响力能乃至能对股价形成影响。接上去有好戏看了。

超胆侠

不必lawsuit，本人频道上发个视频，一样场景本人测试一遍打脸就行了。

poloabc

lawsuit次要是要经济补偿。

pjq303

哈哈哈，先得本人测试证实对方视频的论断是假的吧，而后闭庭时拿出来讲服陪审团和大法官啊。

不能飞的翅膀

转一个推特上特斯拉吹的评论：

1️⃣ 分解视频制作假象
在他首先公布的Youtube视频里，看到他在离墙较远之处就曾经开启了Autopilot（AP），试图让观众误认为AP早已启动并正常运转。但是，这次测试可能没有产生碰撞，所以他又补拍了上面这第二段视频。 在第二段视频中，他期近将撞墙的前三秒才开启AP。分解后，营建出AP早已启动并终究自行撞墙的假象。

2️⃣ 刻意踩油门
下图咱们能够看到，在他最初开启AP时，屏幕泛起了一排小字。颇有多是在提醒，AP在踩油门的形态下不会被动刹车。他极可能成心踩油门，迫使AP撞墙。

3️⃣ AP在撞墙前一刻被勾销
在撞墙前，AP被勾销。咱们看到那时标的目的盘在颤动。颇有多是AP想要避让，但他强行握紧标的目的盘致使AP被勾销。

????终局：暗地里给他钱的激光雷达公司股价当日下跌20%。特斯拉上涨4.79%。

菊开那夜

Mark Rober不是个别的网红，假如是小的youtuber，估量发视频他人都不带理他的，Tesla自动驾驶网上黑的粉的视频一大堆。正由于他影响力大，所以杀伤力才大。

两个月前他还用NASA的猎鹰9火箭发了本人的一颗卫星到太空。

https://space.crunchlabs.com/

麻省理工开学约请他发言

泡菜坛

至于通明塑料墙测试fsd，国际有测试视频，感兴致的能够自行搜寻。我没啥兴致，所以懒得贴了。

yeguodong

视频上面、X还有其余中央评论那末多，没时间也没兴致操心去读。

视频就是看个热烈。

在天涯

AP踩油门好使？ 啥叫AP。  踩刹车行，间接退出了。

老王头

就是蝙蝠撞墙概率高，仍是人撞墙概率高？
其实二者各有劣势，我感觉去吵这个没甚么意义，hybrid是最佳也是最折衷的选择。

破烂坛子

这是个下限的问题, 假如自驾要求只是达到真人驾驶的程度, 摄像头天然就够了. 然而要求是达到比真人驾驶更平安的水平, 雷达天然更强. 说究竟就是性价比.

pascal130

特斯拉自动驾驶的指标是“跟人类同样好”，在特斯拉的逻辑里，人类应付不了的场景，FSD应付不了也是理所固然。所以特斯拉自动驾驶的天花板就是一集体类老司机。而得多其余厂商的指标是“比人类更好”，所以才会需求激光雷达和毫米波雷达。

去年澳洲交通变乱死亡1300人，但大众未必能承受自动驾驶每一年死300人，由于简直不会有人失事之后违心抵赖“本人开车也会撞死人，所以不怪自动驾驶”……

现在马斯克抉择不必激光雷达的时分，激光雷达的价钱高达5000美元/颗，而当初曾经升高了95%，说不定哪天特斯拉就用上激光雷达了。

铜人像

嗯，赞成你和你楼上关于“下限”的说法
我不明确的是一堆Tesla粉的洗地才能和上限的深不见底

马斯克找个借口把雷达加之不难的。有了雷达还能增加AI那边的算力和反映速度，结合AI做出公道的反映和布局，后果只可能会更好的。

青山夜语1

这个扫图是用来做线路布局，不是用来做避障的。

sily

过后一龙把李飞飞的先生Andrej Karpathy挖过来，CV神经网络方面的小牛，可是花了血本钻研纯图象计划的。不外起初Andrew听说搞不上来跑路了。

参加雷达，那就是multi-modal fusion问题，等因而不同的技术线路了。

smartzlp

不是一切分开NASA的人都叫员工，我也给NASA干过活，但我历来没兴致提着茬，这哥们就是个NASA外包，蹭个名头博流量。

告别的猪vanpace

他不是NASA转达室干保安的。

9年NASA正式员工，7年在上面的NASA Jet Propulsion Laboratory（喷气推动试验室）开发火星猎奇号的推动零碎

https://www.jpl.nasa.gov/

NASA官网引见，20十一年（https://appel.nasa.gov/20十一/十一/04/44i_wikis_at_nasa-html/）

sword1982

你不理解NASA机制，分两种人，第一种正式工，NASA外面没多少的，第二种是合同制，都是签的第三方公司，在一个办公室任务。
不太懂这扫图的作用，假如到个没扫过图之处自动驾驶能够使用吗？或者其余车主扫过图了，数据能够分享给另外一辆车吗？

slinger_ghf

视觉純自动驾驶就是死胡同。

zrxzx

阿谁都是10几年前的事了，当初NASA油管民间频道subscription比Mark Rober少多了，谁蹭谁流量还欠好说呢。

反正我觉得MIT请Mark过来是想蹭他流量。

qiulian_yu

x上的那些特斯拉粉丝就拿着有无开FSD，有无开AP来讲事。
好像在他们头脑里，特斯拉只要开了FSD和AP才有AEB功用，笑死集体。

AEB是根本功用，跟AP和FSD有个毛瓜葛。假如特斯拉只要开了那俩，AEB才敢染指，那不正阐明感知零碎没有自信嘛，不敢在人开的时分染指

consuelo

对对，我也疑惑过，好多车都有自动紧迫刹车啊，跟自动驾驶啊AI啊，都不妨事的。这些自动刹车零碎都是基于甚么毫米波雷达激光雷达之类的吧？

惊涛拍岸

不是说纯视觉好仍是激光雷达好的问题，
问题在于特斯拉粉认定特斯拉的计划就是好，哪天特斯拉重启雷达计划他们同样会把明天说的话吃回去

风吹草动

很可笑得是，当初还反对特傻拉得人仍是那几个装睡得人。。听哥一句话，你假如始终都本人开。。特斯拉的确不错。假如你常常用AP或者曾经筹备好拥抱FSD.给本人买个高点得保险，这样能给妻儿多留点钱。

双鱼座女人

你所说的扫图，应该是当年用高清地图的需要。其实LiDAR出来的间接就是3D点云，带矢量，所以计算机间接就可以使用。然而LiDAR也只能看到光能穿过的物体，所以必需用雷达作为辅佐。所以在视频中，LiDAR也只能看到那堵假墙，也是看不到躲在诈骗墙前面的假人。

而视觉图片出来的只能是图片，需求经过两个或以上的图片做Photogramatry，用算法生成点云（带矢量）。因此，当用物体被遮挡，如烟雾，或诈骗性的照片，视觉只能生成能感知到的物体的点云，能力被计算机使用。

mymysherry

这类骗流量的视频基本不值得探讨，没有任何能够证实 Llidar须要性之处。国际曾经有人用通明塑料薄膜放路傍边测试过了，FSD每次都是选择绕开，基本骗不外去。实践上你起码要设立一个比路还宽的超大假装才有可能骗过FSD，在理想中基本没有可能