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琰晔
发表于 2022-12-7 22:51:17
视觉仍是有显著问题的,深度学习对corner case仍然无奈很好的解决,数据再多均可能有没见过的场景,特斯拉由于这个也出过一些变乱,这也是特斯拉始终不允许驾驶员彻底脱离驾驶的缘故。咱们公司做得一些量产车型的视觉感知模块也有相似的问题,都需求超声作为最初的保障。
你说的不知道该置信雷达仍是视觉,所以干脆把雷达干掉反而能晋升鲁棒性,这个就是过后Andrej Karpathy在CVPR上做约请讲演时给的理由。然而这个在学术圈被喷的很厉害,由于有逻辑上硬伤。多传感器融会就是由于大家后果纷歧致才要融会晋升总体鲁棒性,假如论断都同样还要雷达干啥?所以有点强行找理由的觉得。
我集体了解特斯拉的这个操作,实质上仍是为了本钱的斟酌临时保持了雷达。从目前看真实的L4L5的无人驾驶尚无落地的可能。特斯拉或许是意识到了这一点,作为少量量产的车型,把深度学习视觉做好,只有能解百分之99.9的场景,作为L3的功用交付,也就彻底足够了,还能显著晋升公司盈利,何乐而不为。至于当前真实的L4L5,以目前AI的任务形式(基于样本学习的弱人工智能)说不定雷达仍是会回来的。又也许技术有真正改造得时分又会有纷歧样的线路。 |
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